全自动白带分析仪的制作方法

来源：米乐官方入口    发布时间：2024-04-24 04:22:50

  【专利摘要】一种全自动白带分析仪，属于医疗检测【技术领域】。它包括计算机控制管理系统、取样冲洗系统和用来保存白带样本的样本温控装置，用来从样本温控装置中吸取样本液的自动镜检取样器，用来检测白带样本液的自动对焦显微镜，还包括一个容纳以上系统和装置的箱体，所述计算机控制管理系统通过传输线分别与样本温控装置、自动镜检取样器、自动对焦显微镜、取样冲洗系统电相连。本实用新型可以通过计算机控制管理系统对样本温控装置、自动镜检取样器、自动对焦显微镜及取样冲洗系统的控制调整，使白带分析仪能自动运行在最佳工作状态，并完成对白带样本液的取样及检测分析，还可以适时有效地清洗附着在取样管路上的脏物，进行管路保养，使用操作方便，具有非常好的推广应用价值。

  [0001]本实用新型涉及医用检测设备领域，具体来讲是一种全自动白带分析仪。

  [0002]白带检验是临床妇检的重要项目，现在的白带分析仪一般都会采用手工涂片的方式放到显微镜下，直接观察。采用这样的形式存在着一些缺陷:样本中潜伏着病毒和病菌，对检验人员的健康存在比较大威胁；另外，纯手工操作，检测效率低，准确度小，难以适应大规模、大批量的高效检测；此外，一些白带分析仪其取样管路内的残留样本液，往往会出现样品交叉感染，并且如果保养不好，其管路内将会发生锈蚀或者局部生物繁殖，以上问题对白带分析仪的运行效率和检测精确度产生不良影响。

  [0003]本实用新型的的目的是提供一种全自动白带分析仪，能够对多个样本做自动检验测试，且检验测试的数据准确；检测后，该白带分析仪不但可以适时有效地清洗附着在取样管路上的脏物，还能够直接进行管路保养，使用操作方便。

  [0005]全自动白带分析仪，其特征是:它包括:计算机控制管理系统、取样冲洗系统，以及用来保存白带样本的样本温控装置，用来从样本温控装置中吸取样本液的自动镜检取样器，用来检测白带样本液的自动对焦显微镜，还包括一个容纳以上系统和装置的箱体，所述的自动镜检取样器设置在箱体中的前方左侧，所述自动对焦显微镜设置在箱体中的前方右侧，所述样本温控装置设置在箱体后侧的下部，所述取样冲洗系统、自动镜检取样器和自动对焦显微镜之间具有相连通的管路；所述计算机控制管理系统通过传输线分别与样本温控装置、自动镜检取样器、自动对焦显微镜电相连。

  [0006]进一步，所述的样本温控装置包含样本盘，所述的样本盘上设有容置试管的通孔，样本盘套接于发热盘内，样本盘在旋转驱动装置的作用下相对于发热盘能够转动；所述发热盘底部连接一底盘，自发热盘与底盘之间设有与电源连接的发热管；在发热盘上还设有与控制器电连接的温度传感器。

  [0007]所述的样本盘分为上盘体和底环，上盘体通过多个均布的支柱与底环固连为一体，在上盘体和底环上设有容置试管的通孔，所述的通孔沿样本盘的边缘部分环形均布，上下同轴心；所述的样本盘中部还设有2-3个固定孔并借由该固定孔将样本盘与设置于底座上的旋转驱动装置连接起来。

  [0008]所述的发热盘为中部带有空腔的环状体，空腔部分容置固定在底座上的旋转驱动装置，发热盘的环状体上表面设有发热盘环形槽，样本盘的底环悬置于发热盘环形槽内且同轴心。

  [0009]所述的旋转驱动装置包含电机、动力轴、小带轮、大带轮、转动轴及连接盘；固定在底座上的电机连接带小带轮的动力轴；转动轴上端设有大带轮，小带轮与大带轮之间通过皮带连接，在转动轴上还设有连接盘，所述的连接盘通过固定销与样本盘连接起来。

  [0012]所述的自动镜检取样器其结构包括水平支架以及可沿水平支架移动的垂直支架；所述水平支架上设置有水平导轨、横向驱动装置以及可以在水平导轨上横向移动的滑块，所述滑块的一侧开有两个螺纹孔并通过连接螺栓连接在垂直支架上；横向驱动装置使垂直支架与滑块沿水平导轨平移；垂直支架上设置有纵向导轨、纵向驱动装置以及可以在纵向导轨上沿垂直支架滑动的加样针座，所述加样针座上设置有加样针，加样针可在纵向驱动装置作用下沿纵向导轨上下平移。

  [0013]所述的横向驱动装置包含:水平电机、第一带轮、第二带轮以及连接第一带轮和第二带轮之间的第一同步带；所述第一带轮和第二带轮分别安装在水平支架下表面的两端，所述水平电机设置在水平支架上表面的一端，所述的水平电机其输出轴穿过水平支架并与第一带轮相连接；第一压块与垂直支架上的连接板通过螺钉或铆钉将第一同步带夹紧，使垂直支架与第一同步带联动。

  [0014]所述的纵向驱动装置包含:垂直电机、第三带轮、第四带轮和第二同步带，所述垂直电机安装在垂直支架其背面的上端，所述第三带轮与第四带轮安装在垂直支架正面的两端，所述垂直电机的输出轴穿过垂直支架并连接第三带轮，所述第三带轮通过第二同步带与所述第四带轮连接，所述的第二同步带上安装有第二压块，所述的滑块与水平导轨之间，纵向导轨与加样针座之间均为燕尾连接结构。

  [0015]进一步，所述的自动对焦显微镜，包括显微镜主体、物镜转换器单元、目镜连接筒组、载物平台、调节器单元、左右移动单元、前后移动单元，集光装置调节单元，其特征是:所述的载物平台下面设有使载物平台实现左右移动的左右移动单元，载物平台上面设有前后移动单元；载物平台连接在一滑块上，该滑块与显微镜主体配合，在调节器单元的作用下滑块连同载物平台上下移动，实现对焦；所述的连接筒组上安装拍摄单元，该拍摄单元包括摄像头和传输线，摄像头用于拍摄自目镜中可以观察到的样本图像，并以电信号方式经传输线传至计算机；所述的物镜转换器单元、调节器单元、左右移动单元、前后移动单元和集光装置调节单元中均设有独立的用于控制调整幅度的控制开关。

  [0016]进一步，所述的取样冲洗系统包括液路相连的废液池、第一隔膜泵、清洗池、加样针、计数池、稀释器和第二隔膜泵；所述第二隔膜泵通过冲洗管路分别与装有清洗液的清洗液容器和装有保养液的保养液容器相连接；所述计数池的两头连接有第一电磁阀与第二电磁阀，所述稀释器与第二隔膜泵之间之间具有第三电磁阀，所述第二隔膜泵与清洗液容器之间具有第四电磁阀，所述第二隔膜泵与保养液容器之间设置有第五电磁阀，在第三电磁阀与第二隔膜泵之间的管路上还设有分支管路，该分支管路与清洗池内腔相连通。

  [0017]本实用新型的有益效果是:本实用新型可以通过计算机控制管理系统对样本温控装置、自动镜检取样器、自动对焦显微镜及取样冲洗系统的控制调整，使白带分析仪能自动运行在最佳工作状态，自动完成对白带样本液的取样及检测分析，且检验测试的数据准确。检测后，该白带分析仪不但可以适时有效地清洗附着在取样管路上的脏物，还能够直接进行管路保养，使用操作方便。【专利附图】

  [0029]图12为载物台水平左右移动结构(图11状态下)的仰视立体结构示意图；

  [0030]图13为推片器水平前后移动结构(图11状态下)的左视结构示意图；

  [0035]图中:10样本温控装置，101发热盘，102样本盘，103控制器，104温度传感器，105底盘，106绝热垫，107导线固定孔，1014固定环槽，1015发热盘环形槽，1016电机，1017动力轴，1018小带轮，1019连接盘，1020转动轴，1021大带轮，1022固定销，1023支撑块，20自动镜检取样器，201水平支架，202垂直支架，203水平导轨，205水平滑块，206螺纹孔，2061连接螺栓，207纵向导轨，209加样针座，2010加样针，2011水平电机，2012第一带轮，2013第二带轮，2014第一同步带，2015第三带轮，2016第四带轮，2017垂直电机，2018第二压块，2019第一压块，2020连接板，2022第二同步带，30自动对焦显微镜，301显微镜主体，3011连接筒组，3012主体上部，3013底座，302物镜转换器单元，3021物镜转台，3022物镜第一带轮，3023物镜步进电机，3024固定架，3025物镜第二带轮，303拍摄单元，3031摄像头，3032传输线调焦第一带轮，3054调焦第二带轮，3055滑块，306左右移动单元，3061左右移动步进电机，3062螺母丝座，3063左右移动丝杆，3064固定板，3065连接板，307前后移动单元，3071前后移动步进电机，3072前后移动丝杆，3073螺母，3074推片器底座，3075压片器，3076支架，308集光装置调节单元，3081集光调节步进电机，3082集光器，3083集光器固定架，3084集光调节竖直导轨，3085照明光源，40取样冲洗系统，401废液池，402第一隔膜泵，403清洗池，405计数池，406稀释器，407第二隔膜泵，408清洗液容器，409保养液容器，4010第一电磁阀，4011第二电磁阀，4012第三电磁阀，4013第四电磁阀，4014第五电磁阀，4015分支管路，50计算机控制管理系统。

  【具体实施方式】[0036]参照说明书附图对本实用新型的全自动白带分析仪作以下详细地说明。

  [0037]如图1，本实用新型的全自动白带分析仪，包括:计算机控制管理系统50、取样冲洗系统40以及用来保存白带样本的样本温控装置10，用来从样本温控装置中吸取样本液的自动镜检取样器20，用来检测白带样本液的自动对焦显微镜30，还包括一个容纳以上系统和装置的箱体，所述的自动镜检取样器20设置在箱体的前方左侧，自动对焦显微镜30与所述的自动镜检取样器20相连并设置在箱体前方的右侧，所述样本温控装置10设置在箱体后侧的下部，所述取样冲洗系统40、自动镜检取样器20和自动对焦显微镜30通过管路相连并流通于箱体内；所述计算机控制系统50通过传输线]如图2、图3，所述的温度控制装置，其结构包括发热盘101，与发热盘101相套接的样本盘102，样本盘102可相对于发热盘101转动。所述发热盘底部通过支撑块1023还连接一底盘105，在发热盘底部与底盘105之间的缝隙内，自发热盘101向底座依次设有发热管109和绝热垫106。

  [0039]如图4，所述的样本盘102为圆形旋转盘，它分为上盘体108和底环1011，上盘体108通过多个均布的支柱1010与底环1011固连为一体，在上盘体108和底环1011上设有容置试管的通孔1012，所述的通孔1012沿样本盘102的边缘部分环形均布，上下同轴心；所述的样本盘102中部还设有2-3个固定孔1013以便于将样本盘102与旋转驱动装置连接起来，使样本盘102根据相关要求转动。

  [0040]如图5，所述的发热盘101为中部带有空腔的环状体，空腔部分容置固定在底盘105上的旋转驱动装置，发热盘101的环状体上表面设有发热盘环形槽1015，样本盘102的底环1011悬置于发热盘环形槽1015内且同轴心。

  [0041]在发热盘101的底面设有发热管109，该发热管109采用环形热管，用于对发热盘101底部加热，通过发热盘101的辐射和对流将热量传递给试管，对试样实现加热，绝热垫106对可以有效的预防热量传递给底盘105，基于同样的目的，支撑块1023也可采用绝热材料。发热管109的电极通过底座上的孔引出连接电源。

  [0042]如图3，底盘5上设有动力轴1017的通过孔、转动轴1020的通过孔及导线。旋转驱动装置包含电机1016、动力轴1017、转动轴1020、小带轮1018、大带轮1021及连接盘1019。电机1016固定在底盘105上，与电机输出轴相连的动力轴1017穿过发热盘101于发热盘101空腔部分连接小带轮1018 ;转动轴1020可转动地设置于底盘105中央，其穿过发热盘101于发热盘101空腔部分连接大带轮1021，小带轮1018与大带轮1021之间通过皮带连接，在转动轴1020上位于大带轮1021上方水平设有与转动轴20固定连接的连接盘1019，所述的连接盘1019上表面设有2-3个固定销1022，所述的连接盘1019上的固定销1022通过样本盘102的固定孔1013后由螺母锁紧。

  [0043]为提高连接盘1019上的固定销1022的适应性，满足与多规格样本盘102的配合，将连接盘1019上表面设有圆槽，圆槽的中央为通过螺钉固定在连接盘1019上的圆形压板，由圆形压板及圆槽的外边缘构成一环形槽；固定销1022设置为T型，其大头一端置于环形槽内，切可沿该环形槽转动位置，小头端通过样本盘102的固定孔1013后由螺母锁紧。

  [0044]在发热盘101上或其附近设有检测发热盘温度的温度传感器104，所述的温度传感器104通过传输线可以适时控制加热管所提供的温度。样本盘102的转角信号经由导线]如图6，所述的自动镜检取样器20，其结构包括水平支架201以及可沿水平支架移动的垂直支架202。

  [0046]如图6和如图9，所述水平支架201上设置有水平导轨203、横向驱动装置以及可以在水平导轨203上沿水平支架201横向移动的水平滑块205，所述滑块205的一侧开有两个螺纹孔206并通过连接螺栓2061连接在垂直支架202上。水平滑块205与水平导轨203之间为燕尾连接结构。

  [0047]所述的横向驱动装置包含:水平电机2011、第一带轮2012、第二带轮2013以及连接第一带轮和第二带轮之间的第一同步带2014 ;所述第一带轮2012和第二带轮2013分别安装在水平支架201下表面的两端，所述水平电机2011设置在水平支架上表面的一端，所述的水平电机2011其输出轴穿过水平支架201并与水平支架下表面的第一带轮2012相连接。水平电机2011转动进而带动第一带轮2012转动,经由第一同步带2014带动第二带轮2013随之转动。

  [0048]第一压块2019与垂直支架202上的连接板2020通过螺钉或铆钉将第一同步带2014夹紧，使垂直支架2与第一同步带2014联动(见图7)。垂直支架202上端由连接螺栓2061连接的水平滑块205与水平导轨203配合(见图6、图8)使垂直支架202保持平移状态。

  [0049]在水平支架201上设有控制开关，如限位开关或光电开关，可控制水平电机2011转动。经过控制开关可控制第一同步带2014的移动距离，即控制垂直支架202在水平方向的位移量。如图6和图9，在所述垂直支架202上设置有纵向导轨207、纵向驱动装置以及可以在纵向导轨207上沿垂直支架202滑动的加样针座209，所述加样针座209上设置有加样针2010，加样针2010可在纵向驱动装置作用下沿纵向导轨207上下移动。纵向导轨207与加样针座209之间通过燕尾结构连接。

  [0050]图9，所述的纵向驱动装置包含:垂直电机2017、第三带轮2015、第四带轮2016和第二同步带2022，所述垂直电机2017安装在垂直支架202其背面的上端，所述第三带轮2015与第四带轮2016安装在垂直支架202正面的两端，所述垂直电机2017的输出轴穿过垂直支架202并连接第三带轮2015，所述第三带轮2015通过第二同步带2022与所述第四带轮2016连接，所述的第二同步带2022上安装有第二压块2018。当垂直电机2017转动时，带动第三带轮2015、第四带轮2016和第二同步带2022联动，由于第二压块2018与纵向导轨207上的加样针座209通过螺栓连接相固定并将第二同步带2022夹紧，因此加样针座209实现上下移动；由于纵向导轨207的导向作用，使得加样针座209在垂直平面内平移，加样针2010便可在纵向驱动装置作用下沿纵向导轨207上下移动，实现取样作业。

  [0052]使用时，计算机控制管理系统50通过水平电机2011的运转，控制垂直支架202沿水平导轨203往复移动自初始位置移至工作位置，通过垂直电机2017的运转，控制加样针座209在垂直支架202上沿纵向导轨207上下移动，当加样针2010缓慢垂直向下运动，到达下止点，加注样液；当加样针2010加注完样品后，计算机控制管理系统50接到信号，垂直电机2017的反向运转，加样针2010缓慢垂直向上运动，到达上止点后，水平电机2011回转，当加样针移动到初始位置时，取样结束，即可实施后续作业。

  [0053]如图11，所述的自动对焦显微镜30，包括显微镜主体301、物镜转换器单元302、拍摄单元303、载物平台304、调节器单元305、左右移动单元306、前后移动单元307，集光装置调节单元308等部分。

  [0054]所述的显微镜主体301包括主体上部3012和底座3013，它是显微镜的基础，其它各单元均依附在显微镜主体301上，连接筒组3011为显微镜主体301上原目镜安装的连接件。

  [0055]在本实用新型中，连接筒组3011上安装拍摄单元303，该拍摄单元303包括摄像头3031和传输线用于拍摄自目镜中可以观察到的样本图像，并以电信号方式经传输线图像自动分析中心，以获取样本检测数据。

  [0056]所述的物镜转换器单元302包括物镜转台3021、物镜第一带轮3022、物镜步进电机3023、固定架3024、物镜第二带轮3025等。物镜步进电机3023通过固定架3024固定在显微镜主体301上，物镜第一带轮3022连接所述的物镜步进电机3023的输出轴，物镜第二带轮3025固定设置在物镜转台3021的外圈，在物镜第一带轮3022和物镜第二带轮3025之间连有传动皮带，当需要调整物镜时，物镜步进电机3023转动从而带动物镜转台3021转动达到自动调节物镜目的。在物镜转换器单元302中还设有控制物镜转台3021转动角度的控制开关，例如光电开关或触点开关等。

  [0057]载物平台304呈水平状态，其下面设有使载物平台304实现左右移动的左右移动单元306，载物平台304上面设有前后移动单元307。载物平台304连接在一滑块3055上，该滑块3055与显微镜主体301配合，在调节器单元305的作用下滑块3055连同载物平台304上下移动，实现对焦。

  [0058]如图11、图12，左右移动单元306包括左右移动步进电机3061，螺母丝座3062，左右移动丝杆3063和固定板3064。左右移动步进电机3061通过连接板3065固定在固定板3064上，该固定板3064与滑块3055连为一体同步上下运动。螺母丝座3062固定在载物平台304上，左右移动丝杆3063穿过螺母丝座3062和左右移动步进电机3061，固定板3064嵌置于载物平台4底面的燕尾槽内，在左右移动步进电机3061转动时通过左右移动丝杆3063推动螺母丝座3062，进而推动载物平台304实现左右移动。载物平台304的移动距离受单独的控制开关限制，例如光电开关或触点开关等。

  [0059]如图11、图13，前后移动单元307包括前后移动步进电机3071、前后移动丝杆3072、螺母3073、推片器底座3074和压片器3075等部分。前后移动步进电机3071通过支架3076固定在载物平台304上，推片器底座3074置于载物平台304上面，在推片器底座3074的一立板上置有螺母3073，前后移动丝杆3072 —端通过支架3076连接前后移动步进电机3071，另一端穿过螺母3073并与其相配合，在推片器底座3074上设有弹性压片器3075用于压固样本检测计数池(或者显微镜标本玻片)。当前后移动步进电机3071转动时，前后移动丝杆3072经由螺母3073使推片器底座3074前后移动。推片器底座3074的移动距离受单独的控制开关限制，例如光电开关或触点开关等。

  [0060]图14所示调节器单元305，它包括调焦步进电机3051、调焦旋钮3052、调焦第一带轮3053和调焦第二带轮3054。在调焦旋钮3052的外端固定连接同步转动的调焦第一带轮3053，调焦步进电机3051固定设置在显微镜主体301上，调焦第二带轮3054与调焦步进电机3051连接，调焦第一带轮3053和调焦第二带轮3054通过皮带连接。通过一控制开关控制调焦步进电机3051的转动角度。

  [0061]如图11、图15和图16所示，集光装置调节单元308包括集光调节步进电机3081、集光器3082、集光器固定架3083、集光调节竖直导轨3084和照明光源3085等部分。在滑块3055的外侧通过集光调节竖直导轨84连接有集光器固定架3083，集光调节步进电机3081固定在滑块3055的一侧,该电机的输出端通过齿轮和齿条的方式使集光器固定架3083上下移动，集光器3082固定在集光器固定架3083上，因而，当集光器3082上下移动时可自动调节与照明光源3085的距离。集光器3082上下移动距离受单独的控制开关限制，例如光电开关或触点开关等。

  [0062]各电机、各控制开关及拍摄单元均连接计算机控制管理系统50，根据设定好的程序顺序动作。使用时，拍摄单元303将图像信息上传给计算机，计算机控制管理系统50根据拍摄单元的聚焦值判断图像清晰度，然后控制显微镜各部分的电机，使图像达到最清晰状态，此有助于用户实现快速自动分析图像，简单易操作，自动化程度高，极大地提高了工作效率。

  [0063]如图17:所述的取样冲洗系统40，其结构包括:液路相连的废液池401、第一隔膜泵402、清洗池403、加样针2010、计数池405、稀释器406和第二隔膜泵407，所述第二隔膜泵407通过冲洗管路分别与装有清洗液的清洗液容器408和装有保养液的保养液容器409相连接，所述计数池的两头连接有第一电磁阀4010与第二电磁阀4011，所述稀释器406与第二隔膜泵407之间之间具有第三电磁阀4012，所述第二隔膜泵407与清洗液容器408之间具有第四电磁阀4013，所述第二隔膜泵407与保养液容器409之间设置有第五电磁阀4014，在第三电磁阀4012与第二隔膜泵407之间的管路上还设有分支管路4015，该分支管路4015与清洗池403内腔相连通。

  [0064]加样针2010设置在加样臂上，在加样臂(图中未示出)作用下，加样针2010可前后及上下移动，当加样针2010位于清洗池内时，形成连通第一隔膜泵402和废液池401的液路。

  [0065]清洗池403呈管状体结构，其下端收缩口通过管路连接第一隔膜泵402和废液池401，在清洗池403的管状体壁上设有冲洗加样针2010外壁的出液口，该出液口与分支管路相连通。

  [0066]采用上述取样冲洗系统来进行样品取样及冲洗的方法，包括以下步骤:

  [0068]2).样品盘内的检测杯位运行到加样针2010所在的位置，加样针2010下移插入到检测杯内；

  [0069]3).第一电磁阀4010与第二电磁阀4011同时打开,稀释器406 (现存技术)抽样到计数池403内，进样后，第一电磁阀4010与第二电磁阀4011同时关闭，此时，加样臂复位,镜检自动拍照分析,加样针2010运动插入清洗池403内，稀释器406复位；

  [0070]4).接着，第一电磁阀4010、第二电磁阀4011、第三电磁阀4012与第四电磁阀4013同时打开，第一隔膜泵407运行，抽取清洗液容器408内的清洗液进行管路清洗，通过加样针2010排至清洗池403内，实现加样针2010内壁进行冲洗；来自分支管路4015的清洗液经清洗池403的管状体壁上的出液口流出，对加样针2010外壁进行冲洗；清洗液经第二隔膜泵402排至废液池401内；[0071]5).第一电池阀4010、第二电磁阀4011、第三电磁阀4012和第四电磁阀4013关

  [0072]6).废液排出后，同时打开第一电池阀4010,第二电磁阀4011、第三电磁阀4012、第五电池阀4014，启动第二隔膜泵407，抽取保养液容器409内的保养液对冲洗管路进行冲洗保养；

  1.全自动白带分析仪，其特征是，包括:计算机控制管理系统、取样冲洗系统，以及用来保存白带样本的样本温控装置，用来从样本温控装置中吸取样本液的自动镜检取样器，用来检测白带样本液的自动对焦显微镜，还包括一个容纳以上系统和装置的箱体，所述的自动镜检取样器设置在箱体中的前方左侧，所述自动对焦显微镜设置在箱体中的前方右侧，所述样本温控装置设置在箱体后侧的下部，所述取样冲洗系统、自动镜检取样器和自动对焦显微镜之间具有相连通的管路；所述计算机控制管理系统通过传输线分别与样本温控装置、自动镜检取样器、自动对焦显微镜电相连。

  2.根据权利要求1所述的全自动白带分析仪，其特征是，所述的样本温控装置包含样本盘，所述的样本盘上设有容置试管的通孔，样本盘套接于发热盘内，样本盘在旋转驱动装置的作用下相对于发热盘能够转动；所述发热盘底部连接一底盘，自发热盘与底盘之间设有与电源连接的发热管；在发热盘上还设有与控制器电连接的温度传感器。

  3.根据权利要求2所述的全自动白带分析仪，其特征是，所述的自动镜检取样器其结构包括水平支架以及可沿水平支架移动的垂直支架；所述水平支架上设置有水平导轨、横向驱动装置以及可以在水平导轨上横向移动的滑块，所述滑块的一侧开有两个螺纹孔并通过连接螺栓连接在垂直支架上；横向驱动装置使垂直支架与滑块沿水平导轨平移；垂直支架上设置有纵向导轨、纵向驱动装置以及可以在纵向导轨上沿垂直支架滑动的加样针座，所述加样针座上设置有加样针，加样针可在纵向驱动装置作用下沿纵向导轨上下平移。

  4.根据权利要求3所述的全自动白带分析仪，其特征是，所述的横向驱动装置包含:水平电机、第一带轮、第二带轮以及连接第一带轮和第二带轮之间的第一同步带；所述第一带轮和第二带轮分别安装在水平支架下表面的两端，所述水平电机设置在水平支架上表面的一端，所述的水平电机其输出轴穿过水平支架并与第一带轮相连接；第一压块与垂直支架上的连接板通过螺钉或铆钉将第一同步带夹紧，使垂直支架与第一同步带联动。

  5.根据权利要求4所述的全自动白带分析仪，其特征是，所述的纵向驱动装置包含:垂直电机、第三带轮、第四带轮和第二同步带，所述垂直电机安装在垂直支架其背面的上端，所述第三带轮与第四带轮安装在垂直支架正面的两端，所述垂直电机的输出轴穿过垂直支架并连接第三带轮，所述第三带轮通过第二同步带与所述第四带轮连接，所述的第二同步带上安装有第二压块，所述的滑块与水平导轨之间，纵向导轨与加样针座之间均为燕尾连接结构。

  6.根据权利要求5所述 的全自动白带分析仪，其特征是，在所述的水平支架和垂直支架上分别对应设有控制水平电机和垂直电机工作的控制开关。

  7.根据权利要求6所述的全自动白带分析仪，其特征是，所述的自动对焦显微镜，包括显微镜主体、物镜转换器单元、目镜连接筒组、载物平台、调节器单元、左右移动单元、前后移动单元，集光装置调节单元，其特征是:所述的载物平台下面设有使载物平台实现左右移动的左右移动单元，载物平台上面设有前后移动单元；载物平台连接在一滑块上，该滑块与显微镜主体配合，在调节器单元的作用下滑块连同载物平台上下移动，实现对焦；所述的连接筒组上安装拍摄单元，该拍摄单元包括摄像头和传输线，摄像头用于拍摄自目镜中可以观察到的样本图像，并以电信号方式经传输线传至计算机；所述的物镜转换器单元、调节器单元、左右移动单元、前后移动单元和集光装置调节单元中均设有独立的用于控制调整幅度的控制开关。

  8.根据权利要求7所述的全自动白带分析仪，其特征是，所述的取样冲洗系统包括液路相连的废液池、第一隔膜泵、清洗池、加样针、计数池、稀释器和第二隔膜泵；所述第二隔膜泵通过冲洗管路分别与装有清洗液的清洗液容器和装有保养液的保养液容器相连接；所述计数池的两头连接有第一电磁阀与第二电磁阀，所述稀释器与第二隔膜泵之间之间具有第三电磁阀，所述第二隔膜泵与清洗液容器之间具有第四电磁阀，所述第二隔膜泵与保养液容器之间设置有第五电磁阀，在第三电磁阀与第二隔膜泵之间的管路上还设有分支管路，该分支管路与清洗池内腔相连通。

  9.根据权利要求8所述的全自动白带分析仪，其特征是，所述的清洗池呈管状体结构，其下端收缩口通过管路连接第一隔膜泵和废液池，在清洗池的管状体壁上设有冲洗加样针外壁的出液口，该出液口与分支管路相连通。